Điều khiển tốc độ thường được thực hiện bởi bộ biến tần và động cơ servo được sử dụng để điều khiển tốc độ. Nó thường được sử dụng để tăng, giảm tốc nhanh hoặc điều khiển tốc độ chính xác, bởi vì so với bộ biến tần, động cơ servo có thể đạt đến vài nghìn vòng quay trong vòng vài mm. Vì các servo là vòng lặp khép kín, tốc độ rất ổn định. Điều khiển mô-men xoắn chủ yếu kiểm soát mô-men xoắn đầu ra của động cơ servo, cũng do phản ứng nhanh của động cơ servo. Sử dụng hai loại điều khiển trên, bộ truyền động servo có thể được coi như một bộ biến tần, và nó thường được điều khiển bằng tương tự.
Ứng dụng chính của động cơ servo là điều khiển định vị. Điều khiển vị trí có hai đại lượng vật lý cần được điều khiển, đó là tốc độ và vị trí. Nói một cách chính xác, đó là kiểm soát tốc độ đi đến của động cơ servo và vị trí dừng chính xác.
Bộ truyền động servo điều khiển khoảng cách và tốc độ của động cơ servo bằng tần số và số lượng xung nhận được. Ví dụ, chúng tôi đồng ý rằng động cơ servo sẽ thực hiện một vòng quay cứ sau 10.000 xung. Nếu PLC gửi 10.000 xung trong một phút, động cơ servo sẽ hoàn thành một vòng quay với tốc độ 1r / phút. Nếu nó gửi 10.000 xung trong một giây, động cơ servo sẽ hoàn thành một vòng quay với tốc độ 60r / phút. nhẫn.
Do đó, PLC điều khiển động cơ servo bằng cách điều khiển các xung được gửi đi. Đây là cách phổ biến nhất để gửi xung vật lý, đó là sử dụng đầu ra bóng bán dẫn của PLC. Nói chung, các PLC cấp thấp sử dụng phương pháp này. Trong PLC cao cấp, số lượng và tần số xung được truyền tới bộ truyền động servo thông qua giao tiếp, chẳng hạn như Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT, v.v. Hai phương pháp này chỉ khác nhau về các kênh hiện thực, bản chất là giống nhau và nó cũng giống nhau đối với lập trình của chúng tôi. Đây là những gì tôi muốn nói với bạn, để học các nguyên tắc, hãy học theo phép loại suy, thay vì học vì mục đích học.
Đối với cách viết chương trình, sự khác biệt này rất lớn. PLC của Nhật sử dụng phương pháp hướng dẫn, trong khi PLC của Châu Âu áp dụng hình thức khối chức năng. Nhưng bản chất là như nhau. Ví dụ, để điều khiển servo có vị trí tuyệt đối, chúng ta cần điều khiển kênh đầu ra của PLC, số lượng xung, tần số xung, thời gian tăng và giảm tốc và cần biết khi nào ổ đĩa servo được định vị , cho dù nó đạt đến giới hạn, v.v. Hãy đợi. Dù là loại PLC nào thì cũng không hơn gì việc điều khiển các đại lượng vật lý này và đọc các thông số chuyển động, nhưng các phương pháp thực hiện PLC khác nhau là khác nhau.