Động cơ servo được sử dụng ở một số nơi trong thiết bị cơ điện. Ở một số nơi, động cơ bước được sử dụng, và giá cả rất khác nhau.
Động cơ bước là một động cơ bước phần tử điều khiển vòng hở chuyển đổi tín hiệu xung điện thành dịch chuyển góc hoặc dịch chuyển tuyến tính. Trong trường hợp không quá tải, tốc độ động cơ và vị trí dừng chỉ phụ thuộc vào tần số của tín hiệu xung và số lượng xung. Và không bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi tải, khi trình điều khiển bước nhận được tín hiệu xung, nó điều khiển động cơ bước quay một góc cố định theo hướng đã đặt, được gọi là" góc bước" ;, và vòng quay của nó được cố định tại điểm xem chạy từng bước. Sự dịch chuyển góc có thể được kiểm soát bằng cách điều khiển số lượng xung, để đạt được mục đích định vị chính xác. Đồng thời, tốc độ và gia tốc quay của động cơ có thể được kiểm soát bằng cách điều khiển tần số xung, để đạt được mục đích tốc độ cao.
Động cơ servo còn được gọi là động cơ chấp hành. Trong hệ thống điều khiển tự động, nó được sử dụng như một cơ cấu chấp hành để chuyển tín hiệu điện nhận được thành chuyển động góc hoặc đầu ra vận tốc góc trên trục động cơ. Rôto bên trong động cơ servo là một nam châm vĩnh cửu. Điện ba pha U / V / W do người lái điều khiển tạo thành một trường điện từ. Rôto quay dưới tác dụng của từ trường này. Đồng thời, bộ mã hóa của động cơ cấp lại tín hiệu cho trình điều khiển. So sánh các giá trị và điều chỉnh góc quay của rôto. Độ chính xác của động cơ servo được xác định bởi độ chính xác của bộ mã hóa (số dòng). Có nghĩa là, bản thân động cơ servo có chức năng gửi xung ra ngoài. Mỗi khi nó quay một góc, nó sẽ gửi ra một số lượng xung tương ứng, do đó các xung của bộ truyền động servo và bộ mã hóa động cơ servo được hình thành. Đáp lại, nó là điều khiển vòng kín và động cơ bước là điều khiển vòng mở .